提升癌症診斷準確率的3D列印機器人-- Stormram 4

機器人導入醫療產業再有新突破！

荷蘭特文特大學（University of Twente）與 Twente Hospital Group 合作研發世界上最小且最精準的3D列印活體組織切片機器人 Stormram 4，將用於癌症診斷，提高準確率。

就乳癌而言，如果在磁振造影掃描儀（MRI）檢查時能完成組織切片，可以大幅提高診斷正確率。精確的針頭控制，能有效的完成 MRI 掃描和細針活體組織切片，可以更快速、更準確地進行診斷。醫療機器人在不久的將來，勢必會成為醫院的標準配備。

為此，Stormram 4 由直線和彎曲氣壓馬達驅動，經由 5 公尺長的空氣管道，從 MRI 掃描儀器外部進行控制；且 Stormram 4 的設計已經比前一代更小，使其能夠在MRI掃描儀的狹窄空間內使用。

另外，Stormram 4 機器人是由 3D 列印塑膠製成，並透過空氣壓力進行操作。由於其材質為塑膠，因此可以用於 MRI 中。該機器人獲得了倫敦手術機器人挑戰賽的獎項，而這也是全球機器人手術領域的最重要賽事之一。

以乳癌為例，乳癌是目前女性最常見的癌症之一。將針頭探入病患的胸部內異常組織，可以取得組織樣本；透過後續的醫療分析和活體組織檢驗，就能完成成功診斷。

活體檢驗針頭必須找到正確的位置，這是對抗乳癌和各種癌症的關鍵。透過特製針頭，藉由熱消融或冷凍消融方法，可以用針頭來破壞腫瘤細胞。如此一來，癌症治療可以免去侵入式的手術。

目前 MRI 掃描是用來偵測異常組織最精準的方法。可惜的是，由於人類無法精確控制針頭，因此空有 MRI 的精準度，也無法有效利用。因此，機器人或許是一個解決方案，但並非所有機器人都可以與 MRI 掃描器一起使用。

由於機器人通常是由金屬製成，無法在 MRI 掃描器的強力磁場中運作。因此，University of Twente 與 Twente Hospital Group 合作運用塑膠做成的 Stormram 4 機器人，就能解決這個問題。